önvezető járművek (földi és légi) technológiái, rendszerei, szenzorai

Különböző mesterséges intelligencia technológiák alkalmazása és adaptálása terpei robotokra, úgy mint gépi tanulás, számítógépes látás, szenzor fúzió, helymeghatározás, térképezés, feladat és útvonal tervezés.

A kutatási érdeklődésem középpontjában a különböző mesterséges intelligencia technológiák integrálása és alkalmazása áll, a terepi robotika, az autonóm járművek és az önvezető rendszerek területén. Ez a multidiszciplináris megközelítés számos területet érint, ideértve az mesterséges intelligenciát, gépi tanulást, számítógépes látást, szenzorfúziót, helymeghatározást, térképezést, feladat tervezést és útvonaltervezést.

Ezen technológiák kulcsfontosságúak a robotok és autonóm járművek képességeinek fejlesztéséhez, lehetővé téve számukra, hogy hatékonyan navigáljanak és lépjenek interakcióba a dinamikus, valós világi környezetekben. A mesterséges intelligencia képezi a kutatásom alapját, biztosítva a kognitív keretet ezeknek a rendszereknek. A gépi tanulás technikái lehetővé teszik ezeknek a platformoknak, hogy tanuljanak és alkalmazkodjanak új helyzetekhez, míg a képfeldolgozás és a számítógépes látás segíti elő a megfigyelési és objektumfelismerési képességeiket. A szenzorfúzió az adatokat több szenzorból egyesíti a  környezet átfogó megértése érdekében, elősegítve a precíz lokalizációt és térképezést. Emellett a kutatásom a feladattervezés és az útvonaltervezés részleteibe is belemegy, amelyek kulcsfontosságú komponensek ezeknek a rendszereknek a küldetések sikeres végrehajtásban.

Továbbá, kutatásom a szélesebb autonóm járművek és terepi robotikai kontextussal is összhangban van, amely foglalkozik ezeknek a technológiáknak a kihívásaival és lehetőségeivel. A szenzorok, azok integrációjának és szerepüknek a vizsgálata az autonóm járművek navigációjában és működtetésében kulcsfontosságú. Ahogy a mesterséges intelligencia területe fejlődik, a kutatásom célja a szakma elméleti és gyakorlati alkalmazásának összekapcsolása, segítve az AI technológiák zökkenőmentes integrációját ezekbe a valóságban használt rendszerekbe. Érdemes megjegyezni, hogy kutatásom továbbá a olyan specifikus AI algoritmusok kifejlesztésére is összpontosít, amelyeket az egyedi kihívások megoldására terveznek, amelyekkel a terepi robotok komplex, rendezetlen, bizonytalan és dinamikus környezetekben találkoznak. Ennek a kutatásnak az a célja, hogy fejlessze a terepi robotok hatékony működéséhez elengedhetetlen önállóságát és alkalmazkodóképességét a kihívásokkal teli környezetben.